This 2nd edition textbook has been expanded to include of 175 additional pages of additional content, created in response to readers feedback, as well as to new hardware and software releases.
The book presents foundational robotics concepts using the ROBOTIS BIOLOID and OpenCM-904 robotic systems, and is suitable as a curriculum for a first course in robotics for undergraduate students or a self-learner.
It covers wheel-based robots, as well as walking robots.
Although it uses the standard Sense, Think, Act approach, communications (bot-to-bot and PC-to-bot) programming concepts are treated in more depth (wired and wireless ZigBee/BlueTooth).
Algorithms are developed and described via ROBOTIS' proprietary RoboPlus IDE, as well as the more open Arduino-based Embedded C environments.
Additionally, a vast array of web-based multimedia materials are used for illustrating robotics concepts, code implementations and videos of actual resulting robot behaviors.
Advanced sensor interfacing for gyroscope, inertial measuring unit, foot pressure sensor and color camera are also demonstrated.
About author(s): Dr.
Chi N.
Thai is an Associate Professor at the College of Engineering of the University of Georgia where he lectures undergraduate and graduate courses on Systems Modeling, Multispectral Machine Vision and Robotics.
His formal training includes B.
in Mechanical Engineering and M.
in Aerospace Engineering, both at Northrop University.
He obtained his Ph.
in Agricultural Engineering from the University of California at Davis.
He had done research in adaptive gear shifting for agricultural tractors, optimal hull design for boat tractors, characterization and modeling of quality of agricultural products using spectrometry and hyperspectral imaging.
In recent years, he expanded his research and teaching interests into developing embedded plant health sensing packages for land- and air-based autonomous robotic systems and also in applying robotics to STEM teaching and learning at all age levels.
| Author(s) | Dr |
|---|
Springer este o companie de editură proeminentă la nivel mondial, specializată în literatura academică și științifică.
Fondată în 1842 la Berlin, Germania, Springer a crescut pentru a deveni unul dintre cei mai mari și mai respectați editori din lume, cu birouri și operațiuni în numeroase țări.
Springer publică o gamă largă de reviste academice, cărți, lucrări de referință și baze de date online care acoperă o gamă largă de discipline, inclusiv știință, tehnologie, medicină, inginerie, matematică, umaniste, științe sociale și afaceri.
Catalogul extins al companiei include: 1.
Reviste: Springer publică mii de reviste academice evaluate de colegi care acoperă un spectru larg de discipline.
Aceste reviste prezintă articole de cercetare originale, recenzii și contribuții academice din partea experților în domeniile lor respective.
Cărți: Springer publică o selecție diversă de cărți, inclusiv manuale, monografii, lucrări de referință și titluri profesionale.
Aceste cărți acoperă o gamă largă de subiecte și se adresează cercetătorilor, studenților, profesioniștilor și practicienilor.
Lucrări de referință: Springer produce lucrări de referință cu autoritate, cum ar fi enciclopedii, manuale, dicționare și atlase, care oferă o acoperire cuprinzătoare a unor subiecte și discipline specifice.
Baze de date online: Springer oferă baze de date și platforme online care oferă acces la vasta sa colecție de conținut academic.
Aceste platforme permit utilizatorilor să caute, să răsfoiască și să acceseze literatură academică, reviste, cărți și materiale de referință.
Springer este cunoscut pentru angajamentul său față de calitate, integritate și inovație în publicarea academică.
Compania lucrează îndeaproape cu autori, editori, recenzori și instituții academice pentru a asigura cele mai înalte standarde de excelență și rigoare academică în publicațiile sale.
Prin urmare, Springer este considerată pe scară largă ca o sursă de încredere de informații academice și o resursă valoroasă pentru cercetători, studenți și profesioniști din întreaga lume.
Springer Exploring robotics with robotis systems, hardcover/chi n. thai
