Although the Fourier transform is among engineering's most widely used mathematical tools, few engineers realize that the extension of harmonic analysis to functions on groups holds great potential for solving problems in robotics, image analysis, mechanics, and other areas.
This self-contained approach, geared toward readers with a standard background in engineering mathematics, explores the widest possible range of applications to fields such as robotics, mechanics, tomography, sensor calibration, estimation and control, liquid crystal analysis, and conformational statistics of macromolecules.
Harmonic analysis is explored in terms of particular Lie groups, and the text deals with only a limited number of proofs, focusing instead on specific applications and fundamental mathematical results.
Forming a bridge between pure mathematics and the challenges of modern engineering, this updated and expanded volume offers a concrete, accessible treatment that places the general theory in the context of specific groups.
About the Author Gregory S.
Chirikjian received his Ph D from the California Institute of Technology in 1992.
He is Professor of Mechanical Engineering, with a secondary appointment in Computer Science, Applied Mathematics, and Statistics, at the Whiting School of Engineering at Johns Hopkins University.
Alexander B.
Kyatkin received his Ph D in physics from Johns Hopkins University in 1996.
He has conducted research in harmonic analysis on the motion group, computer vision, numerical algorithm development, and high energy particle physics.
He currently works on developing software.
Dover Publications este o editură americană de carte fondată în 1941 de Hayward Cirker.
Compania este cunoscută pentru retipăririle sale accesibile și de înaltă calitate de literatură clasică, muzică, artă și diverse materiale educaționale.
Dover Publications este renumită în special pentru colecția sa extinsă de cărți broșate care acoperă o gamă largă de subiecte.
Caracteristicile și aspectele cheie ale publicațiilor Dover includ: 1.
Literatura clasică: Dover este binecunoscut pentru republicarea operelor literare clasice, inclusiv romane, piese de teatru și poezie, adesea în domeniul public.
Aceste ediții au adesea prețuri accesibile.
Artă și muzică: editorul oferă o gamă diversă de cărți de artă și muzică, inclusiv cărți de colorat, cărți de instrucțiuni de artă și colecții de partituri.
Resurse educaționale: Dover oferă materiale educaționale pentru diverse materii, inclusiv matematică, știință, istorie și limbaj.
Aceste resurse sunt adesea folosite de educatori și studenți.
Cărți pentru copii: Dover are o selecție de cărți pentru copii, inclusiv cărți de colorat, cărți de activități și povești clasice adaptate pentru cititorii mai tineri.
Știință și matematică: Dover Publications are o colecție de cărți care acoperă subiecte de știință și matematică, inclusiv lucrări ale unor oameni de știință și matematicieni celebri.
Accesibilitate: Una dintre caracteristicile distinctive ale Dover Publications este angajamentul său de a oferi cărți la prețuri accesibile.
Multe dintre titlurile sale au prețuri mai mici decât cele ale altor edituri.