This phase of the Intelligent Robotic Systems Study (IRSS) examines some basic dynamics and control issues for a space manipulator attached to its worksite through a compliant base.
One example of this scenario is depicted, which is a simplified, planar representation of the Flight Telerobotic Servicer (FTS) Development Test Flight 2 (DTF-2) experiment.
The system consists of 4 major components: (1) dual FTS arms to perform dextrous tasks; (2) the main body to house power and electronics; (3) an Attachment Stabilization and Positioning Subsystem (ASPS) to provide coarse positioning and stabilization of the arms, and (4) the Worksite Attachment Mechanism (WAM) which anchors the system to its worksite, such as a Space Station truss node or Shuttle bay platform.
The analysis is limited to the DTF-2 scenario.
The goal is to understand the basic interaction dynamics between the arm, the positioner and/or stabilizer, and the worksite.
The dynamics and controls simulation model are described.
Analysis and simulation results are presented.
Unspecified Center NAS8-36431.
| Components | (1) dual |
|---|
Independently Published este un brand dedicat creatorilor care aleg să-și spună povestea pe cont propriu.
Indiferent că este vorba despre autori de cărți, designeri grafici, ilustratori sau antreprenori din zona de conținut, misiunea noastră este să oferim o platformă solidă, instrumente eficiente și sprijin real pentru fiecare etapă a procesului de publicare.
Trăim într-o eră în care vocile autentice, independente, sunt mai valoroase ca niciodată.
Independently Published vine în sprijinul celor care aleg să își păstreze controlul creativ, financiar și strategic asupra lucrărilor lor, oferind soluții moderne pentru publicare, promovare și distribuție – fie că e vorba de format tipărit, digital sau multimedia.
Ce oferim: – Asistență completă pentru publicarea independentă: de la editare și design de copertă, până la layout și producție – Soluții flexibile pentru tipărire la cerere și distribuție globală – Platforme prietenoase pentru autori, fără costuri ascunse și fără compromisuri asupra drepturilor de autor – Suport dedicat pentru branding, promovare și creșterea vizibilității în piață – Acces la o comunitate de creatori independenți, editori, cititori și colaboratori din întreaga lume Independently Published nu este doar un furnizor de servicii, ci un partener de drum lung pentru fiecare creator care își dorește să-și vadă munca apreciată exact așa cum a fost concepută: autentică, personală și fără filtre impuse de editori tradiționali.
Aici, fiecare proiect este tratat cu respect, profesionalism și grijă pentru detalii.
Credem în ideile curajoase, în poveștile spuse cu sinceritate și în forța unei comunități creative care nu se teme să iasă din tipare.
Independently Published – pentru că unele povești merită să fie spuse exact așa cum sunt.
De tine.
Independently Published Intelligent robotic systems study (irss), phase 3, paperback/national aeronautics and space adm nasa
