A fully updated textbook on linear systems theory Linear systems theory is the cornerstone of control theory and a well-established discipline that focuses on linear differential equations from the perspective of control and estimation.
This updated second edition of Linear Systems Theory covers the subject's key topics in a unique lecture-style format, making the book easy to use for instructors and students.
Joao Hespanha looks at system representation, stability, controllability and state feedback, observability and state estimation, and realization theory.
He provides the background for advanced modern control design techniques and feedback linearization and examines advanced foundational topics, such as multivariable poles and zeros and LQG/LQR.
The textbook presents only the most essential mathematical derivations and places comments, discussion, and terminology in sidebars so that readers can follow the core material easily and without distraction.
Annotated proofs with sidebars explain the techniques of proof construction, including contradiction, contraposition, cycles of implications to prove equivalence, and the difference between necessity and sufficiency.
Annotated theoretical developments also use sidebars to discuss relevant commands available in MATLAB, allowing students to understand these tools.
This second edition contains a large number of new practice exercises with solutions.
Based on typical problems, these exercises guide students to succinct and precise answers, helping to clarify issues and consolidate knowledge.
The book's balanced chapters can each be covered in approximately two hours of lecture time, simplifying course planning and student review.
Easy-to-use textbook in unique lecture-style format Sidebars explain topics in further detail Annotated proofs and discussions of MATLAB commands Balanced chapters can each be taught in two hours of course lecture New practice exercises with solutions included.
Princeton University Press (PUP) este o editură academică renumită asociată cu Universitatea Princeton.
Iată câteva puncte cheie despre Princeton University Press: 1.
Fondator: Princeton University Press a fost fondată în 1905.
Este una dintre cele mai vechi prese universitare din Statele Unite.
Afiliere: Princeton University Press este afiliată la Universitatea Princeton, dar operează ca o entitate separată, nonprofit.
Primește sprijin din partea universității, dar funcționează independent în deciziile și operațiunile sale editoriale.
Editura academică: Presa este specializată în publicarea de lucrări academice și academice, inclusiv cărți, reviste și produse digitale.
Acesta acoperă o gamă largă de discipline, inclusiv științe umaniste, științe sociale, științe ale naturii și matematică.
Acoperire globală: Princeton University Press are o prezență globală, iar publicațiile sale sunt distribuite la nivel internațional.
Lucrările sale academice contribuie la cercetarea academică și la discursul intelectual la scară globală.
Publicații de înaltă calitate: Presa este cunoscută pentru producerea de publicații de înaltă calitate, inclusiv monografii, manuale, lucrări de referință și lucrări de cercetare.
Multe dintre publicațiile sale sunt considerate cu autoritate în domeniile lor respective.
Reviste: Pe lângă cărți, Princeton University Press publică reviste academice care acoperă diverse discipline academice.
Autori de seamă: Presa a publicat lucrări ale numeroși autori și savanți de seamă.
Publicațiile sale sunt adesea recunoscute pentru rigoarea lor academică și contribuția la dezvoltarea cunoștințelor.
Implicarea publicului: În timp ce se concentrează principal pe publicarea academică, Princeton University Press se implică și cu publicul larg prin intermediul inițiativelor educaționale și de informare.
Presa își propune să facă cunoștințele academice accesibile unui public mai larg.
Inițiative digitale: La fel ca mulți editori academici, Princeton University Press a îmbrățișat tehnologiile digitale.
Oferă ediții digitale ale cărților sale și explorează modalități inovatoare de diseminare a conținutului academic în era digitală.
Princeton University Press Linear systems theory | joao p. hespanha
