This augmented edition of a respected text teaches the reader how to use linear quadratic Gaussian methods effectively for the design of control systems.
It explores linear optimal control theory from an engineering viewpoint, with step-by-step explanations that show clearly how to make practical use of the material.
The three-part treatment begins with the basic theory of the linear regulator/tracker for time-invariant and time-varying systems.
The Hamilton-Jacobi equation is introduced using the Principle of Optimality, and the infinite-time problem is considered.
The second part outlines the engineering properties of the regulator.
Topics include degree of stability, phase and gain margin, tolerance of time delay, effect of nonlinearities, asymptotic properties, and various sensitivity problems.
The third section explores state estimation and robust controller design using state-estimate feedback.
Numerous examples emphasize the issues related to consistent and accurate system design.
Key topics include loop-recovery techniques, frequency shaping, and controller reduction, for both scalar and multivariable systems.
Self-contained appendixes cover matrix theory, linear systems, the Pontryagin minimum principle, Lyapunov stability, and the Riccati equation.
Newly added to this Dover edition is a complete solutions manual for the problems appearing at the conclusion of each section.
About the Author: Brian D.
Anderson and John B.
Moore are the authors of Dover's Optimal Filtering and are both on the faculty of The Australian National University, Canberra.
| Author | Brian |
|---|
Dover Publications este o editură americană de carte fondată în 1941 de Hayward Cirker.
Compania este cunoscută pentru retipăririle sale accesibile și de înaltă calitate de literatură clasică, muzică, artă și diverse materiale educaționale.
Dover Publications este renumită în special pentru colecția sa extinsă de cărți broșate care acoperă o gamă largă de subiecte.
Caracteristicile și aspectele cheie ale publicațiilor Dover includ: 1.
Literatura clasică: Dover este binecunoscut pentru republicarea operelor literare clasice, inclusiv romane, piese de teatru și poezie, adesea în domeniul public.
Aceste ediții au adesea prețuri accesibile.
Artă și muzică: editorul oferă o gamă diversă de cărți de artă și muzică, inclusiv cărți de colorat, cărți de instrucțiuni de artă și colecții de partituri.
Resurse educaționale: Dover oferă materiale educaționale pentru diverse materii, inclusiv matematică, știință, istorie și limbaj.
Aceste resurse sunt adesea folosite de educatori și studenți.
Cărți pentru copii: Dover are o selecție de cărți pentru copii, inclusiv cărți de colorat, cărți de activități și povești clasice adaptate pentru cititorii mai tineri.
Știință și matematică: Dover Publications are o colecție de cărți care acoperă subiecte de știință și matematică, inclusiv lucrări ale unor oameni de știință și matematicieni celebri.
Accesibilitate: Una dintre caracteristicile distinctive ale Dover Publications este angajamentul său de a oferi cărți la prețuri accesibile.
Multe dintre titlurile sale au prețuri mai mici decât cele ale altor edituri.
Dover Publications Optimal control: linear quadratic methods, paperback/brian d. o. anderson
