Model Predictive Control (MPC), the dominant advanced control approach in industry over the past twenty-five years, is presented comprehensively in this unique book.
With a simple, unified approach, and with attention to real-time implementation, it covers predictive control theory including the stability, feasibility, and robustness of MPC controllers.
The theory of explicit MPC, where the nonlinear optimal feedback controller can be calculated efficiently, is presented in the context of linear systems with linear constraints, switched linear systems, and, more generally, linear hybrid systems.
Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, the authors discuss the techniques required to design predictive control laws, including algorithms for polyhedral manipulations, mathematical and multiparametric programming and how to validate the theoretical properties and to implement predictive control policies.
The most important algorithms feature in an accompanying free online MATLAB toolbox, which allows easy access to sample solutions.
Predictive Control for Linear and Hybrid Systems is an ideal reference for graduate, postgraduate and advanced control practitioners interested in theory and/or implementation aspects of predictive control.
Cambridge University Press este editura Universității din Cambridge.
Este una dintre cele mai vechi și mai prestigioase edituri academice din lume.
Iată aspectele cheie ale Cambridge University Press: 1.
Fondare și istorie: Cambridge University Press a fost înființată în 1534, făcând-o una dintre cele mai vechi edituri din lume.
Face parte din Universitatea din Cambridge, care ea însăși a fost fondată în 1209.
Editura academică: Presa este renumită pentru catalogul său extins de publicații academice și științifice.
Publică o gamă largă de materiale educaționale, reviste academice, monografii, manuale și lucrări de referință în diverse discipline.
Prezență internațională: Cambridge University Press are o prezență globală și își distribuie publicațiile în întreaga lume.
Deservește comunitățile academice și educaționale, oferind resurse de înaltă calitate pentru cercetători, educatori, studenți și profesioniști.
Domenii: Presa acoperă un spectru larg de domenii, inclusiv, dar fără a se limita la științe, științe umaniste, științe sociale, învățarea limbilor străine și dezvoltarea profesională.
Resurse educaționale: Pe lângă publicațiile academice, Cambridge University Press produce resurse educaționale pentru școlile primare și secundare, inclusiv manuale, resurse pentru profesori și materiale digitale de învățare.
Inițiative de acces deschis: Presa a fost implicată activ în inițiative de acces deschis, oferind publicului acces gratuit la o parte din conținutul său academic.
Platforme digitale: Cambridge University Press a îmbrățișat publicarea digitală, oferind multe dintre publicațiile sale în formate electronice și prin platforme online.
Aceasta include cărți electronice, reviste online și alte resurse digitale.
Cambridge Assessment: Pe lângă activitățile sale de publicare, presa este asociată cu Cambridge Assessment, un departament nepredator al Universității din Cambridge, care oferă evaluare și calificări pentru cursanți și profesori din întreaga lume.
Cambridge University Press continuă să fie un jucător important în industria publicației academice, contribuind la diseminarea cunoștințelor și a educației la nivel global.
Cambridge University Press Predictive control for linear and hybrid systems, paperback/francesco borrelli
