Richard Coeur de Lion est parti en croisade et le prince Jean, son frere, assiste par le terrible sherif de Nottingham, regne en tyran sur l'Angleterre.
Refugiee dans la foret de Sherwood, une bande de hors-la-loi defie leur autorite.
A leur tete se trouve Robin des Bois.
Avec l'aide de frere Tuck, Much, Petit Jean et de la fidele Marion, il s'est engage, au nom du roi Richard, a retablir la justice dans le pays.