The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control.
The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations.
The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses: - the fundamentals: kinematics, statics and trajectory planning; and- the technology of actuators, sensors and control units.
Subsequently, more advanced instruction is given in: - dynamics and motion control of robot manipulators;- mobile robots;- motion planning; and- interaction with the environment using exteroceptive sensory data (force and vision).
Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others.
Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology.
To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation.
In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual (downloadable from www.
springer.
com/978-1-84628-641-4) containing the MATLAB(R) code for computer problems; this is available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses.
This text is suitable for use in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content.
About the Author Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society,.
| Robotics | Modelling planning and control |
|---|---|
| The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses | the fundamentalskinematics statics and trajectory planning |
| Subsequently, more advanced instruction is given in | dynamics and motion control of robot manipulators |
Springer este o companie de editură proeminentă la nivel mondial, specializată în literatura academică și științifică.
Fondată în 1842 la Berlin, Germania, Springer a crescut pentru a deveni unul dintre cei mai mari și mai respectați editori din lume, cu birouri și operațiuni în numeroase țări.
Springer publică o gamă largă de reviste academice, cărți, lucrări de referință și baze de date online care acoperă o gamă largă de discipline, inclusiv știință, tehnologie, medicină, inginerie, matematică, umaniste, științe sociale și afaceri.
Catalogul extins al companiei include: 1.
Reviste: Springer publică mii de reviste academice evaluate de colegi care acoperă un spectru larg de discipline.
Aceste reviste prezintă articole de cercetare originale, recenzii și contribuții academice din partea experților în domeniile lor respective.
Cărți: Springer publică o selecție diversă de cărți, inclusiv manuale, monografii, lucrări de referință și titluri profesionale.
Aceste cărți acoperă o gamă largă de subiecte și se adresează cercetătorilor, studenților, profesioniștilor și practicienilor.
Lucrări de referință: Springer produce lucrări de referință cu autoritate, cum ar fi enciclopedii, manuale, dicționare și atlase, care oferă o acoperire cuprinzătoare a unor subiecte și discipline specifice.
Baze de date online: Springer oferă baze de date și platforme online care oferă acces la vasta sa colecție de conținut academic.
Aceste platforme permit utilizatorilor să caute, să răsfoiască și să acceseze literatură academică, reviste, cărți și materiale de referință.
Springer este cunoscut pentru angajamentul său față de calitate, integritate și inovație în publicarea academică.
Compania lucrează îndeaproape cu autori, editori, recenzori și instituții academice pentru a asigura cele mai înalte standarde de excelență și rigoare academică în publicațiile sale.
Prin urmare, Springer este considerată pe scară largă ca o sursă de încredere de informații academice și o resursă valoroasă pentru cercetători, studenți și profesioniști din întreaga lume.
Springer Robotics: modelling, planning and control, paperback/bruno siciliano
