This book introduces several observer-based methods, including: -the sliding-mode observer-the adaptive observer- the unknown-input observer and- the descriptor observer methodfor the problem of fault detection, isolation and estimation, allowing readers to compare and contrast the different approaches.
The authors present basic material on Lyapunov stability theory, H control theory, sliding-mode control theory and linear matrix inequality problems in a self-contained and step-by-step manner.
Detailed and rigorous mathematical proofs are provided for all the results developed in the text so that readers can quickly gain a good understanding of the material.
MATLAB(R) and Simulink(R) codes for all the examples, which can be downloaded from http: //extras.
springer.
com, enable students to follow the methods and illustrative examples easily.
The systems used in the examples make the book highly relevant to real-world problems in industrial control engineering and include a seventh-order aircraft model, a single-link flexible joint robot arm and a satellite controller.
To help readers quickly find the information they need and to improve readability, the individual chapters are written so as to be semi-independent of each other.
Robust Oberserver-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB(R) is of interest to process, aerospace, robotics and control engineers, engineering students and researchers with a control engineering background.
About the Author Jian Zhang received his Ph D degree from the University of Auckland, New Zealand, in 2013.
His main research interests include robust nonlinear control and fault diagnosis.
He has published 14 refereed journal and conference papers on fault diagnosis, nonlinear filters and nonlinear system identification.
Akshya Swain received his Ph D degree from the Department of Automatic Control and Systems Engineering of The University of Sheffield, United Kingdom in 1997.
He has published over 140 referred journal and confere.
| Including | The slidingmode observerthe adaptive observer the unknowninput observer and the descriptor observer methodfor the problem of fault detection isolation and estimation allowing readers to compare and contrast the different approaches |
|---|---|
| Simulink(r) codes for all the examples, which can be downloaded from http | Extras springer com enable students to follow the methods and illustrative examples easily |
Springer este o companie de editură proeminentă la nivel mondial, specializată în literatura academică și științifică.
Fondată în 1842 la Berlin, Germania, Springer a crescut pentru a deveni unul dintre cei mai mari și mai respectați editori din lume, cu birouri și operațiuni în numeroase țări.
Springer publică o gamă largă de reviste academice, cărți, lucrări de referință și baze de date online care acoperă o gamă largă de discipline, inclusiv știință, tehnologie, medicină, inginerie, matematică, umaniste, științe sociale și afaceri.
Catalogul extins al companiei include: 1.
Reviste: Springer publică mii de reviste academice evaluate de colegi care acoperă un spectru larg de discipline.
Aceste reviste prezintă articole de cercetare originale, recenzii și contribuții academice din partea experților în domeniile lor respective.
Cărți: Springer publică o selecție diversă de cărți, inclusiv manuale, monografii, lucrări de referință și titluri profesionale.
Aceste cărți acoperă o gamă largă de subiecte și se adresează cercetătorilor, studenților, profesioniștilor și practicienilor.
Lucrări de referință: Springer produce lucrări de referință cu autoritate, cum ar fi enciclopedii, manuale, dicționare și atlase, care oferă o acoperire cuprinzătoare a unor subiecte și discipline specifice.
Baze de date online: Springer oferă baze de date și platforme online care oferă acces la vasta sa colecție de conținut academic.
Aceste platforme permit utilizatorilor să caute, să răsfoiască și să acceseze literatură academică, reviste, cărți și materiale de referință.
Springer este cunoscut pentru angajamentul său față de calitate, integritate și inovație în publicarea academică.
Compania lucrează îndeaproape cu autori, editori, recenzori și instituții academice pentru a asigura cele mai înalte standarde de excelență și rigoare academică în publicațiile sale.
Prin urmare, Springer este considerată pe scară largă ca o sursă de încredere de informații academice și o resursă valoroasă pentru cercetători, studenți și profesioniști din întreaga lume.
Springer Robust observer-based fault diagnosis for nonlinear systems using matlab(r), hardcover/jian zhang
