Description The algorithms presented in this book were designed to achieve an acceptable trade-off between contradictive requirements to the software of small UAV navigation systems: sufficient accuracy and reliability in order to perform required flight missions on the one hand, and acceptable cost and simplicity of this software on the other hand.
The core of modern navigation systems is integrated Strapdown Inertial Navigation System (SINS) and GPS, so in this book, the SINS algorithms and the algorithms of sensor fusion are described primarily.
Inertial sensors (rate gyros and accelerometers) used in SINS are manufactured on the basis of the MEMS-technology.
That is why they possess poor accuracy and need to be corrected with other sensors (GPS, magnetometers, and barometric altimeters).
It is necessary to take into account that flight missions of small UAVs are characterized by small flight distances, small flight times, small flight speeds, etc.
These properties of small UAV flight missions and properties of MEMS-sensors create a practical background for simplification of the SINS algorithms, simultaneously preserving their accuracy at acceptable levels.
The navigation algorithms for gyro-free SINS are also considered.
Increasing reliability of the UAV navigation systems requires a solution of the problems of the detection of the faulty sensors.
These algorithms are described.
Some practical aspects of the operation of navigation systems such as initial alignment, sensors calibration, and laboratory, ground, and flight testing of integrated SINS for small UAVs are also presented.
This book will be useful for a wide circle of researchers, engineers, and graduate students involved in modern UAV design and manufacturing.
| Systems | Sufficient accuracy and reliability in order to perform required flight missions on the one hand and acceptable cost and simplicity of this software on the other hand |
|---|
Outskirts Press este o companie de auto-publicare cu sediul în Parker, Colorado, Statele Unite.
Fondată în 2002, Outskirts Press oferă servicii de autopublicare autorilor care doresc să-și publice cărțile în mod independent.
Compania oferă o gamă largă de pachete și servicii de publicare menite să ajute autorii pe parcursul întregului proces de publicare, de la pregătirea manuscrisului până la distribuirea cărților și marketing.
Unele dintre serviciile oferite de Outskirts Press includ: 1.
Evaluarea manuscrisului: Furnizarea de feedback și îndrumări cu privire la conținutul, structura și calitatea generală a manuscrisului.
Design și formatare cărți: Proiectarea copertei cărții și a aspectului interior pentru a asigura un aspect profesional.
Atribuire ISBN: Obținerea unui număr standard internațional de carte (ISBN) pentru carte, care este necesar pentru distribuție și vânzare.
Tipărirea și distribuirea: tipărirea de copii ale cărții și distribuirea lor prin diverse canale, inclusiv comercianți cu amănuntul online, librării și biblioteci.
Marketing și promovare: Oferirea de servicii de marketing și promovare pentru a ajuta autorii să-și sporească vizibilitatea și să ajungă la publicul țintă, inclusiv comunicate de presă, site-uri web ale autorilor, promovare pe rețelele sociale și multe altele.
Outskirts Press le permite autorilor să-și păstreze controlul asupra procesului lor de publicare, oferind în același timp sprijinul și resursele necesare pentru a-și publica și comercializa cărțile în mod eficient.
Serviciile companiei sunt deosebit de populare în rândul autorilor independenți care doresc să-și păstreze dreptul de proprietate asupra lucrării lor și să aibă mai multă flexibilitate în deciziile de publicare.
Outskirts Press Some algorithms for unmanned aerial vehicles navigation, paperback/vladimir larin
