Description Collectively working robot teams can solve a problem more efficiently than a single robot, while also providing robustness and flexibility to the group.
Swarm robotics model is a key component of a cooperative algorithm that controls the behaviors and interactions of all individuals.
The robots in the swarm should have some basic functions, such as sensing, communicating, and monitoring, and satisfy the following properties: Autonomy--Individuals that create the swarm robotic system are autonomous robots.
They are independent and can interact with each other and the environment.
Large number--They are in large number, enabling cooperation.
Scalability and robustness--A new unit can be easily added to the system, so the system can be easily scaled.
A greater number of units improves the performance of the system.
The system is quite robust to the loss of some units, as some units still remain to perform, although the system will not perform to its maximum capabilities.
Decentralized coordination--The robots communicate with each other and with their environment to make final decisions.
Flexibility--The swarm robotic system has the ability to generate modularized solutions to different tasks.
| Properties | Autonomyindividuals that create the swarm robotic system are autonomous robots |
|---|
MDPI AG, cunoscut și sub numele de Multidisciplinary Digital Publishing Institute, este o companie de publicare academică cu acces deschis, cu sediul în Elveția, fondată în 1996.
MDPI publică reviste științifice cu acces deschis, revizuite de colegi, într-o gamă largă de discipline din știință, tehnologie, inginerie, medicină și științe umaniste.
Iată câteva puncte cheie despre MDPI AG: 1.
Open Access Publishing: MDPI este un pionier în modelul de publicare cu acces deschis, ceea ce înseamnă că toate articolele de cercetare publicate de MDPI sunt libere accesibile cititorilor fără taxe de abonament sau paywall.
Această abordare cu acces deschis urmărește democratizarea accesului la cunoștințele științifice și promovarea colaborării și inovației în cercetare.
Reviste multidisciplinare: MDPI publică peste 300 de reviste evaluate de colegi care acoperă diverse discipline academice, inclusiv biologie, chimie, fizică, știința materialelor, știința mediului, informatica, matematică, medicină și științe sociale.
Aceste reviste oferă cercetătorilor o platformă pentru a-și publica lucrările și a-și împărtăși descoperirile cu comunitatea științifică globală.
Evaluare peer riguroasă: revistele MDPI aderă la standarde înalte de evaluare inter pares pentru a asigura calitatea și integritatea cercetării publicate.
Manuscrisele trimise revistelor MDPI sunt supuse unei evaluări amănunțite de către experți în domeniu, care evaluează validitatea științifică, metodologia, semnificația și originalitatea cercetării înainte de publicare.
Publicare bazată pe tehnologie: MDPI folosește tehnologie inovatoare și instrumente de publicare digitală pentru a simplifica procesul de publicare și pentru a îmbunătăți experiența cititorului.
Platforma online a companiei oferă acces ușor la articolele publicate, capabilități avansate de căutare, valori ale articolelor și funcții interactive.
Colaborare internațională: MDPI colaborează cu instituții academice, organizații de cercetare și societăți academice din întreaga lume pentru a promova excelența academică și a avansa cunoștințele științifice.
Jurnalele companiei atrag trimiteri de la cercetători din întreaga lume, încurajând colaborarea internațională și cercetarea interdisciplinară.
În general, MDPI AG joacă un rol semnificativ în peisajul publicării academice, oferind o platformă cu acces deschis pentru ca cercetătorii să își disemineze descoperirile și să contribuie la progresul științei și a burselor în diverse discipline.
![Maths standard: elite internal assessments: 7 excellent sl ias for the international baccalaureate [ib] diploma, paperback/rafael bailo](https://mcdn.elefant.ro/mnresize/350/350/is/product-images/carte-straina/ingram-sup/ingram1/b82d4d3a/46e6/4cd6/babc/36c1cb6b6ffd/b82d4d3a-46e6-4cd6-babc-36c1cb6b6ffd_1.jpg)
