This book provides a broad overview of state-of-the-art research at the intersection of the Koopman operator theory and control theory.
It also reviews novel theoretical results obtained and efficient numerical methods developed within the framework of Koopman operator theory.
The contributions discuss the latest findings and techniques in several areas of control theory, including model predictive control, optimal control, observer design, systems identification and structural analysis of controlled systems, addressing both theoretical and numerical aspects and presenting open research directions, as well as detailed numerical schemes and data-driven methods.
Each contribution addresses a specific problem.
After a brief introduction of the Koopman operator framework, including basic notions and definitions, the book explores numerical methods, such as the dynamic mode decomposition (DMD) algorithm and Arnoldi-based methods, which are used to represent the operator in a finite-dimensional basis and to compute its spectral properties from data.
The main body of the book is divided into three parts: theoretical results and numerical techniques for observer design, synthesis analysis, stability analysis, parameter estimation, and identification; data-driven techniques based on DMD, which extract the spectral properties of the Koopman operator from data for the structural analysis of controlled systems; and Koopman operator techniques with specific applications in systems and control, which range from heat transfer analysis to robot control.
A useful reference resource on the Koopman operator theory for control theorists and practitioners, the book is also of interest to graduate students, researchers, and engineers looking for an introduction to a novel and comprehensive approach to systems and control, from pure theory to data-driven methods.
About the Author Alexandre Mauroy received the M.
degree in Aerospace Engineering and the Ph.
degree in Applied Mathematics from.
| Parts | Theoretical results and numerical techniques for observer design synthesis analysis stability analysis parameter estimation and identification |
|---|
Springer este o companie de editură proeminentă la nivel mondial, specializată în literatura academică și științifică.
Fondată în 1842 la Berlin, Germania, Springer a crescut pentru a deveni unul dintre cei mai mari și mai respectați editori din lume, cu birouri și operațiuni în numeroase țări.
Springer publică o gamă largă de reviste academice, cărți, lucrări de referință și baze de date online care acoperă o gamă largă de discipline, inclusiv știință, tehnologie, medicină, inginerie, matematică, umaniste, științe sociale și afaceri.
Catalogul extins al companiei include: 1.
Reviste: Springer publică mii de reviste academice evaluate de colegi care acoperă un spectru larg de discipline.
Aceste reviste prezintă articole de cercetare originale, recenzii și contribuții academice din partea experților în domeniile lor respective.
Cărți: Springer publică o selecție diversă de cărți, inclusiv manuale, monografii, lucrări de referință și titluri profesionale.
Aceste cărți acoperă o gamă largă de subiecte și se adresează cercetătorilor, studenților, profesioniștilor și practicienilor.
Lucrări de referință: Springer produce lucrări de referință cu autoritate, cum ar fi enciclopedii, manuale, dicționare și atlase, care oferă o acoperire cuprinzătoare a unor subiecte și discipline specifice.
Baze de date online: Springer oferă baze de date și platforme online care oferă acces la vasta sa colecție de conținut academic.
Aceste platforme permit utilizatorilor să caute, să răsfoiască și să acceseze literatură academică, reviste, cărți și materiale de referință.
Springer este cunoscut pentru angajamentul său față de calitate, integritate și inovație în publicarea academică.
Compania lucrează îndeaproape cu autori, editori, recenzori și instituții academice pentru a asigura cele mai înalte standarde de excelență și rigoare academică în publicațiile sale.
Prin urmare, Springer este considerată pe scară largă ca o sursă de încredere de informații academice și o resursă valoroasă pentru cercetători, studenți și profesioniști din întreaga lume.
Springer The koopman operator in systems and control: concepts, methodologies, and applications, hardcover/alexandre mauroy
